Raabs gehört zu den frühesten auf dem Gebiet des heutigen Österreich errichteten Steinburgen (im Jahre 1100 erstmals genannt).
Im 14. und 15. Jahrhundert wurde die mittelalterliche Burg mit gotischen Bauten erweitert.
Unter den Puchheimern des 16. und 18. Jahrhundert wandelte sich die mittelalterliche Burg endgültig zum Schloss.