Die Stadt- und die Landwirtschaftsgeschichte sind die zentralen Themen der Dauerausstellung in der Welser Burg, in der Kaiser Maximilian I. 1519 verstarb. Die Stadtgeschichte zeigt die Entwicklung der Stadt von der ersten Erwähnung 776 bis zur Gegenwart. Die reiche agrargeschichtliche Sammlung stellt die vielen ländlichen Tätigkeiten, aber auch die Hoftypen vor.