Die Entstehung des "Stadtmuseums Waidhofen an der Thaya" hängt unmittelbar mit der Entwicklung des Waidhofener Musealwesens zusammen. Nach Wiedererrichtung des Museumsvereines 1973/74 wurden für die reichhaltigen Sammlungsbestände neue Räumlichkeiten gesucht - das neue Museum wurde in einem renovierten Stadtpalais eingerichtet und als "Heimatmuseum" 1978 eröffnet.