Schloss Hellenstein

Der erste Burgbau auf Hellenstein erfolgte Anfang des 12. Jahrhunderts. In den Mauern der Burgruine sind zahlreiche staufische Buckelquader zu finden. Hier, im so genannten Rittersaal, finden alljährlich die Heidenheimer Opernfestspiele statt.
1530 hat ein Großbrand die Burg vernichtet. Beim Wiederaufbau Mitte des 16. Jahrhundert hat die Burg die heute erkennbare Form erhalten. Zwischen 1595 und 1611 wurde östlich der Burg das Schloss Hellenstein erbaut.
In Schlosskirche, Obervogtei, Burgvogtei und Altanenbau befindet sich heute das Museum Schloss Hellenstein, im Erdgeschoß der Burgvogtei der Marstall, der für kulturelle Veranstaltungen genutzt wird.

In die kunstvoll gestaltete dreischiffige Halle des Nordtores mündet der Weg zur Stadt.
Das markante Gebäude an der Südostseite, der Fruchtkasten, entstand um die Mitte des 15. Jahrhunderts und diente als Sammelstelle für Naturalabgaben.
Heute ist dort das Museum für Kutschen, Chaisen und Karren untergebracht.